AirSim

AirSim to super symulator dla dronów, samochodów i innych bryk, zbudowany na silniku Unreal Engine (i jest też eksperymentalna wersja dla Unity). Jest to projekt typu open-source, działa na wielu platformach i wspiera symulację z popularnymi kontrolerami lotu, jak PX4 i ArduPilot. Jego misją jest być platformą do badań nad sztuczną inteligencją w dziedzinie autonomicznych pojazdów. Można pobrać binarki albo samemu zbudować aplikację dla różnych OS-ów. Dokumentacja zawiera pełno info o wszystkich aspektach AirSim. Można sterować ręcznie za pomocą pilota zdalnego albo klawiatury, albo programowo za pomocą API. Są też różne sposoby, żeby zebrać dane szkoleniowe do uczenia głębokiego. AirSim ma też tryb Computer Vision, gdzie można kontrolować pozycję kamer i zbierać obrazki. Do tego są dostępne efekty pogodowe, które można ustawiać za pomocą API. Są też różne materiały do nauki, jak filmy i webinary. AirSim jest ciągle rozwijany i ulepszany, a jego twórcy chcą dać wartość dla użytkowników i badaczy w świecie autonomicznych pojazdów.