LuckyRobots

LuckyRobots to mega innowacyjna platforma dla tych, co zajarani są robotyką. Dzięki niej można odłączyć robotykę od ROS i fizycznego sprzętu, i zrobić ją dostępną dla zwykłych programistów. Tu można używać naturalnego języka, żeby wydawać rozkazy, jakby się mówiło. Platforma pozwala wdrożyć end-to-end modele AI, które biorą dane z kamer, kinematykę robota i polecenia tekstowe, a potem generują tokeny akcji, żeby przewidzieć następny stan robota. Można też odkrywać wirtualne środowiska, jak dom, biuro czy sceny testowe, i uczyć robota nawigacji z różnymi obiektami do interakcji. Testowanie modeli robota w różnych sytuacjach uwzględnia realistyczną fizykę, dokładnie biorąc pod uwagę np. grawitację. Dodatkowo, można dostać cztery 5 FPS feedy z robota: dwa RGB i dwa DepthCam, a także dwa feedy współrzędnych: jeden dla ciała robota, a drugi dla ramienia robota. LuckyRobots jest mega łatwa w instalacji i stanowi podstawę do zabawy, odkrywania i tworzenia własnych modeli AI. W przyszłości będą takie ficzery jak możliwość wynajęcia prawdziwych robotów na godzinę, importowanie plików UDRF do projektu, latanie dronami nad lasami i środowiskami naturalnymi dla zastosowań w poszukiwaniach i ratownictwie, obronie i leśnictwie, skanowanie własnego pokoju i trenowanie prawdziwego robota w środowisku domowym i wiele innych. Zespół za LuckyRobots to zajebiści ludzie, którzy chcą zbudować lepsze narzędzia dla świata robotyki.