Drake

Drake to narzędzie C++ rozpoczęte przez Robot Locomotion Group w MIT Computer Science and Artificial Intelligence Lab (CSAIL). Jego rozwój prowadzi obecnie Toyota Research Institute. Jest to zbiór narzędzi do analizy dynamiki robotów i tworzenia dla nich systemów sterowania, z naciskiem na projektowanie/optymalizację. Chociaż istnieje coraz więcej narzędzi symulacyjnych dla robotyki, większość z nich działa jak czarna skrzynka. Drake ma na celu symulować nawet bardzo złożoną dynamikę robotów, uwzględniając takie czynniki jak tarcie, kontakt, aerodynamikę itp., zawsze podkreślając ekspozycję struktury w równaniach rządzących. Zapewnia interfejs do Pythona dla szybkiego prototypowania nowych algorytmów oraz ma dostarczać solidne otwarte implementacje wielu najnowocześniejszych algorytmów. Dostarcza również wiele interesujących przykładów, które mogą pomóc ludziom rozpocząć pracę i stanowić potrzebne punkty odniesienia. Zapraszamy do składania wkładu użytkowników w celu poprawy zakresu. Można przeczytać więcej o wizji Drake w tym blogu. Mamy nadzieję, że to narzędzie okaże się przydatne.