Webots

Webots to totalnie kozackie oprogramowanie do symulacji robotów. Jest to otwarty źródło i wieloplatformowa aplikacja desktopowa, która daje pełne środowisko do modelowania, programowania i symulowania robotów. Jest zaprojektowana z myślą o profesjonalnym użytkowaniu i jest szeroko wykorzystywana w przemyśle, edukacji i badaniach. Webots ma mnóstwo ekstra opcji, jak importowanie istniejących modeli CAD, korzystanie z bogatej biblioteki zasobów czy tworzenie różnych symulacji, np. robotów dwukołowych, przemysłowych ramion, robotów kroczących i wielu innych. Jego rdzeń opiera się na połączeniu nowoczesnego GUI (Qt), silnika fizycznego (ODE fork) i silnika renderującego OpenGL 3.3 (wren). Symulacje w Webots można eksportować jako filmy, interaktywne sceny HTML czy animacje. Można w nim programować roboty w językach takich jak C, C++, Python, Java, MATLAB czy ROS. Dokumentacja jest konkretna i łatwa do ogarnięcia, a społeczność użytkowników jest mega aktywna i zawsze gotowa pomóc. Webots to niezawodne i dobrze opisane narzędzie, które pozwala zaoszczędzić czas w procesie tworzenia projektów z robotyką.