AI2

AI2-THOR è un potente strumento di simulazione. Offre 120 stanze, tra cui cucine, camere da letto, bagni e soggiorni, con oltre 2000 oggetti unici. Basato su Unity 3D, consente la simulazione fisica di oggetti e scene. Gli oggetti presentano cambiamenti di stato visivo, come aperto/chiuso, acceso/spento, caldo/freddo. Supporta più tipi di agenti, come umanoidi e droni, e più agenti in una singola scena. Inoltre, include 89 appartamenti con 600+ oggetti, con controparti fisiche e simulate per 14 appartamenti. Utilizza il robot LoCoBot con una telecamera Kinect. Gli appartamenti sono costruiti in modo modulare, attingendo da una libreria di asset. Le simulazioni e gli ambienti reali sono accessibili a tutti. Le ultime aggiornamenti di AI2-THOR includono il supporto per il rendering headless, facilitando l'utilizzo su cluster di calcolo. Inoltre, è stato rilasciato ManipulaTHOR, un ambiente per la manipolazione visiva degli oggetti con un braccio robotico. AI2-THOR v2.7.0 ha portato diverse notevoli migliorie in termini di velocità.