AirSim

AirSim è un simulatore per droni, auto e altro, costruito su Unreal Engine (ora abbiamo anche una versione sperimentale per Unity). È open-source, multipiattaforma e supporta la simulazione software-in-the-loop con controller di volo popolari come PX4 e ArduPilot e hardware-in-loop con PX4 per simulazioni fisicamente e visivamente realistiche. È sviluppato come un plugin Unreal che può essere semplicemente inserito in qualsiasi ambiente Unreal. Similmente, abbiamo una versione sperimentale per un plugin Unity. Il nostro obiettivo è sviluppare AirSim come una piattaforma per la ricerca AI per sperimentare algoritmi di apprendimento profondo, visione computerizzata e apprendimento per rinforzo per veicoli autonomi. Per questo scopo, AirSim espone anche API per recuperare dati e controllare i veicoli in modo indipendente dalla piattaforma. Per ottenere AirSim su Windows, è possibile scaricare i binari o costruirlo. Su Linux, si possono scaricare i binari o costruirlo. Su macOS, si può costruirlo. Per maggiori dettagli, vedere il documento sui binari precompilati. Per usare AirSim, è possibile controllare manualmente i droni nel simulatore se si ha un telecomando (RC), mentre per le auto si possono usare le frecce per guidare manualmente. Inoltre, AirSim espone API per interagire con il veicolo nella simulazione in modo programmatico. È possibile usare queste API per recuperare immagini, ottenere lo stato, controllare il veicolo e così via. Le API sono esposte attraverso il RPC e sono accessibili tramite una varietà di linguaggi, tra cui C++, Python, C# e Java. Queste API sono anche disponibili come parte di una libreria multipiattaforma indipendente, in modo che si possa distribuirle su un computer di accompagnamento sul veicolo. In questo modo si può scrivere e testare il codice nel simulatore e successivamente eseguirlo sui veicoli reali. Per generare dati di addestramento per l'apprendimento profondo da AirSim, esistono due modi. Il modo più semplice è premere il pulsante di registrazione nell'angolo in basso a destra. Questo inizierà a scrivere la posizione e le immagini per ogni frame. Il codice di registrazione dei dati è piuttosto semplice e si può modificare a proprio piacimento. Un modo migliore per generare dati di addestramento esattamente come si vuole è accedendo alle API. Questo permette di essere in pieno controllo di come, cosa, dove e quando si vuole registrare i dati. Inoltre, esiste il cosiddetto "Computer Vision" mode. In questo modo, non ci sono veicoli o fisica. Si può usare la tastiera per spostarsi nella scena o usare le API per posizionare le telecamere disponibili in qualsiasi posizione arbitraria e raccogliere immagini come profondità, disparità, normali della superficie o segmentazione degli oggetti. È possibile vedere le opzioni per gli effetti meteorologici premendo F10 e controllare il clima usando le API. Premendo F1 si possono vedere altre opzioni disponibili. AirSim offre anche numerosi tutorial video e webinar per aiutare gli utenti a imparare a usarlo. Inoltre, è disponibile un elenco di cambiamenti nel Changelog. Se si incontra qualche problema, è possibile controllare la FAQ e pubblicare eventuali problemi nel repository AirSim. AirSim è stato sviluppato con il contributo di molti utenti e gruppi. Se si vuole contribuire, è possibile guardare gli issue aperti. Inoltre, è disponibile un elenco di persone e gruppi che usano AirSim. Se si vuole essere inseriti in questo elenco, è possibile fare una richiesta. Per rimanere aggiornati o fare domande, è possibile unirsi al gruppo GitHub Discussions o al gruppo AirSim su Facebook. AirSim è rilasciato sotto la MIT License e ha adottato il Codice di Condotto Microsoft Open Source.