Drake, uma caixa de ferramentas desenvolvida inicialmente pelo Robot Locomotion Group no MIT Computer Science and Artificial Intelligence Lab (CSAIL), é agora amplamente suportada pelo Toyota Research Institute. Esta ferramenta é essencial para analisar a dinâmica dos robôs e construir sistemas de controle para eles, com um forte foco em design/análise baseados em otimização. Diferente de muitas ferramentas de simulação que funcionam como uma caixa preta, Drake simula dinâmicas complexas de robôs, incluindo atrito, contato e aerodinâmica, sempre destacando a estrutura nas equações governantes. Isso inclui esparsidade, gradientes analíticos, estrutura polinomial e quantificação de incerteza, tornando essas informações disponíveis para algoritmos avançados de planejamento, controle e análise. Além disso, Drake oferece uma interface para Python, permitindo a prototipagem rápida de novos algoritmos e implementações sólidas de código aberto para muitos algoritmos de ponta. A ferramenta também visa fornecer exemplos convincentes para ajudar iniciantes e estabelecer benchmarks necessários. A equipe de desenvolvimento está aberta a contribuições dos usuários para melhorar a cobertura e funcionalidades do Drake. Para mais informações, tutoriais e exemplos, visite o site oficial de Drake.
Drake
Descubra Drake, a caixa de ferramentas em C++/Python para design e verificação baseados em modelos para robótica, apoiada pelo Toyota Research Institute.
Melhores alternativas ao Drake
AWS RoboMaker
Serviço de simulação de robótica baseado em nuvem da AWS.
IEEE SA
O IEEE SA desenvolve padrões e recursos para sistemas autônomos e inteligentes, promovendo inovação responsável.
ROS
ROS é um sistema operacional para robôs que oferece ferramentas e bibliotecas
MoveIt
MoveIt é um framework de planejamento de movimento que ajuda a mover robôs
Webots
Webots é um simulador robótico de código aberto que auxilia usuários
T.I.E. Industrial
A T.I.E. Industrial traz soluções robóticas ABB com expertise e economia
Dystr
Dystr é um hub de engenharia inteligente que acelera equipes
Shield AI
Shield AI é líder em tecnologia de pilotagem autônoma para aeronaves de combate, utilizando inteligência artificial avançada.
RoboDK
RoboDK é um simulador poderoso e econômico para robôs industriais e programação de robôs.
Alpha Grill
Alpha Grill é uma solução de cozinha robótica que automatiza o preparo de hambúrgueres, aumentando a eficiência e a produção.
PyRobot
PyRobot é uma plataforma de pesquisa em robótica de código aberto que facilita a manipulação e navegação de robôs.
MRPT
MRPT é uma ferramenta de programação para robótica móvel, oferecendo bibliotecas e aplicações portáteis e bem testadas para pesquisa em robótica.
Drake
Drake é uma caixa de ferramentas em C++/Python para design e verificação baseados em modelos para robótica, apoiada pelo Toyota Research Institute.
Apex.AI
Apex.AI é uma plataforma de software que acelera o futuro definido por software, focando em segurança, eficiência e facilidade de desenvolvimento.
Isaac Sim
Isaac Sim é uma plataforma de simulação para desenvolvedores de robótica da NVIDIA, projetada para ajudar no design, simulação, teste e treinamento de robôs baseados em IA.
Covariant
Covariant é uma plataforma de robótica AI que automatiza operações de armazém com eficiência e precisão.
KommuAssist
KommuAssist é uma solução de direção autônoma que oferece controle de faixa e cruzeiro adaptativo para maior segurança e conforto.
Furhat Robotics
Furhat Robotics desenvolve robôs humanoides com habilidades conversacionais e sociais de nível humano.
Robotika.ai
Robotika.ai oferece agentes de IA autônomos para gerenciamento de banco de dados empresarial, proporcionando análises instantâneas e interação em linguagem natural.
Rerun
Rerun é uma plataforma de código aberto para visualização e manipulação de dados multimodais em IA espacial e incorporada.
Berkshire Grey
Berkshire Grey oferece soluções de robótica empresarial habilitadas por IA para automatizar processos caros e melhorar a eficiência operacional.
Ferramentas IA em destaque
CoppeliaSim
CoppeliaSim é uma plataforma de simulação de robótica que acelera o desenvolvimento e validação de sistemas complexos.
Spot
Spot é um robô móvel ágil da Boston Dynamics que automatiza sensoriamento e inspeção, captura dados ilimitados e explora sem limites.
Robovision
Robovision é uma plataforma de visão computacional alimentada por IA que permite automação inteligente.
Artwo
Artwo é uma plataforma de locação de androides que ajuda os usuários a acessar tecnologias avançadas.
AWS RoboMaker
Serviço de simulação de robótica baseado em nuvem da AWS.
ROS
ROS é um sistema operacional para robôs que oferece ferramentas e bibliotecas
Robotmaster
Software de programação offline para robôs, otimizando tarefas complexas.
MoveIt
MoveIt é um framework de planejamento de movimento que ajuda a mover robôs