MoveIt: O Framework de Planejamento de Movimento Avançado

MoveIt

MoveIt oferece soluções abrangentes para a manipulação de robôs, com recursos avançados e fácil utilização.

MoveIt: O Framework de Planejamento de Movimento Avançado

MoveIt é um poderoso framework de planejamento de movimento para robôs. Ele incorpora os mais recentes avanços em planejamento de movimento, manipulação, percepção 3D, cinemática, controle e navegação. Com recursos como geração de trajetórias de alto grau de liberdade, análise e interação com o ambiente, solução de posições de articulações para uma dada pose e muito mais, MoveIt oferece uma solução abrangente para a manipulação de robôs. Além disso, possui recursos como verificação de colisão, conexão com sensores de profundidade e nuvens de pontos, e visualizadores interativos 3D. Ele é amplamente utilizado e é licenciado sob os termos da licença BSD, sendo livre para uso industrial, comercial e de pesquisa. Com a capacidade de acelerar ciclos de desenvolvimento e teste por meio de simulação física e uma interface fácil de usar, MoveIt é uma ferramenta essencial para o desenvolvimento de robótica móvel.

Melhores alternativas ao MoveIt

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O IEEE SA desenvolve padrões e recursos para sistemas autônomos e inteligentes, promovendo inovação responsável.

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MoveIt é um framework de planejamento de movimento que ajuda a mover robôs

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A T.I.E. Industrial traz soluções robóticas ABB com expertise e economia

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RoboDK é um simulador poderoso e econômico para robôs industriais e programação de robôs.

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PyRobot é uma plataforma de pesquisa em robótica de código aberto que facilita a manipulação e navegação de robôs.

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MRPT é uma ferramenta de programação para robótica móvel, oferecendo bibliotecas e aplicações portáteis e bem testadas para pesquisa em robótica.

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Drake é uma caixa de ferramentas em C++/Python para design e verificação baseados em modelos para robótica, apoiada pelo Toyota Research Institute.

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Furhat Robotics desenvolve robôs humanoides com habilidades conversacionais e sociais de nível humano.

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Robotika.ai oferece agentes de IA autônomos para gerenciamento de banco de dados empresarial, proporcionando análises instantâneas e interação em linguagem natural.

Rerun

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Rerun é uma plataforma de código aberto para visualização e manipulação de dados multimodais em IA espacial e incorporada.

Berkshire Grey

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Berkshire Grey oferece soluções de robótica empresarial habilitadas por IA para automatizar processos caros e melhorar a eficiência operacional.

Ferramentas IA em destaque

CoppeliaSim

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Spot

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Robovision

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Robovision é uma plataforma de visão computacional alimentada por IA que permite automação inteligente.

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Artwo

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AWS RoboMaker

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ROS é um sistema operacional para robôs que oferece ferramentas e bibliotecas

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Robotmaster

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Software de programação offline para robôs, otimizando tarefas complexas.

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MoveIt

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