Webots

Webots é um aplicativo de desktop de código aberto e multiplataforma usado para simular robôs. Ele fornece um ambiente de desenvolvimento completo para modelar, programar e simular robôs. Foi projetado para uso profissional e é amplamente utilizado na indústria, educação e pesquisa. A Cyberbotics Ltd. mantém o Webots como seu principal produto desde 1998. Com a biblioteca de ativos do Webots, que inclui robôs, sensores, atuadores, objetos e materiais, é possível projetar simulações de robótica de forma fácil. Além disso, é possível importar modelos CAD existentes e mapas do OpenStreetMap. A interface gráfica moderna permite editar a simulação e os controladores dos robôs, economizando tempo no desenvolvimento de projetos de robótica. O Webots pode ser programado em várias linguagens, como C, C++, Python, Java, MATLAB ou ROS, com uma API simples que abrange todas as necessidades básicas de robótica. As simulações do Webots podem ser exportadas como filmes, cenas HTML interativas ou animações, ou até mesmo transmitidas para qualquer navegador da web usando WebGL e WebSockets. O Webots é robusto, determinístico e bem documentado. A qualidade do código é garantida por meio de revisões por pares e testes automatizados. A comunidade do Webots é ativa no Discord, GitHub, StackOverflow, Twitter, LinkedIn e Youtube, onde os usuários podem obter respostas rápidas e compartilhar informações.