ROS - Robot Operating System es un conjunto de bibliotecas de software y herramientas que facilitan la creación de aplicaciones robóticas. Incluye desde controladores hasta algoritmos de vanguardia, y cuenta con potentes herramientas para desarrolladores. Todo ello es de código abierto, lo que brinda una gran flexibilidad y posibilidades de innovación. ROS Noetic Ninjemys es la última versión LTS de ROS 1 dirigida a la versión Ubuntu 20.04 (Focal), aunque también se admite cierto soporte en otros sistemas. Por otro lado, ROS Iron Irwini es la última versión de ROS 2, que se instala fácilmente en Ubuntu 22.04 Jammy Jellyfish y Windows 10. Además, existen varios mecanismos de soporte para la comunidad ROS, como documentación, tutoriales, Stack Exchange para hacer preguntas y obtener respuestas, foros para escuchar las últimas discusiones y el Wiki de ROS 1 para documentación y tutorialeslegacy. Recientemente, se anunció ROSCon 2023 en Nueva Orleans, Luisiana, que tendrá lugar del 18 al 20 de octubre de 2023. También se han publicado recientemente posts en ROS Discourse, como el Informe de Métricas de ROS 2022 y el anuncio del Comité de Proyecto de OSRF para Space ROS. Además, se ha realizado el empaquetado de ROS con GitHub Actions.
ROS
ROS ofrece herramientas y librerías para crear aplicaciones robóticas. Descubre más.
Mejores alternativas a ROS
ROS
ROS es un sistema operativo para robots con herramientas y librerías
MoveIt
MoveIt es un marco de planificación de movimiento que impulsa la robótica
Webots
Webots es un simulador de robots de código abierto que facilita la creación de simulaciones
T.I.E. Industrial
T.I.E. Industrial brinda soluciones robóticas ABB y más
Dystr
Dystr es un centro de ingeniería inteligente que acelera el trabajo de equipos
Shield AI
Shield AI desarrolla pilotos de IA avanzados para aeronaves, desde F-16 hasta la próxima generación, utilizando tecnología Hivemind.
RoboDK
RoboDK es un simulador potente y rentable para robots industriales y programación de robots, que permite maximizar el uso de tu robot.
Alpha Grill
Alpha Grill es una solución robótica de cocina que aumenta la eficiencia y la producción de hamburguesas.
PyRobot
PyRobot es una plataforma de investigación en robótica de código abierto que facilita la manipulación y navegación de robots.
MRPT
MRPT es un conjunto de herramientas de programación para robótica móvil que ofrece aplicaciones y bibliotecas portátiles y bien probadas.
Drake
Drake es una caja de herramientas en C++ y Python para el diseño y verificación basados en modelos en robótica, con un fuerte énfasis en la optimización.
Apex.AI
Apex.AI es una plataforma de software que acelera el futuro definido por software, centrándose en la seguridad, eficiencia y facilidad de desarrollo.
NVIDIA Isaac Sim
NVIDIA Isaac Sim es una plataforma de simulación para desarrolladores de robótica que facilita el diseño, prueba y entrenamiento de robots autónomos en un entorno virtual.
Covariant
Covariant es una plataforma de robótica impulsada por IA que automatiza las operaciones de almacén con eficiencia y precisión.
KommuAssist
KommuAssist es un sistema de conducción autónoma que ofrece control de carril y crucero adaptativo para una experiencia de manejo más segura y cómoda.
Furhat Robotics
Furhat Robotics desarrolla robots humanoides con habilidades conversacionales y sociales de nivel humano.
Robotika.ai
Robotika.ai ofrece agentes de IA autónomos para la gestión de bases de datos empresariales, permitiendo una interacción en lenguaje natural.
Rerun
Rerun es una plataforma de código abierto para la visualización y manejo de datos espaciales y de IA incorporada, diseñada para ser rápida, flexible y fácil de usar.
Berkshire Grey
Berkshire Grey ofrece soluciones de robótica empresarial habilitadas por IA para automatizar procesos costosos en la cadena de suministro.
Sanctuary AI
Sanctuary AI desarrolla robots humanoides con IA para abordar los desafíos laborales globales.
RobotStudio Suite
RobotStudio Suite es una herramienta líder de programación y simulación offline para aplicaciones robóticas, diseñada para maximizar la productividad y reducir los tiempos de puesta en marcha.
Herramientas IA destacadas
Sanctuary AI
Sanctuary AI desarrolla robots humanoides con IA para abordar los desafíos laborales globales.
RobotStudio Suite
RobotStudio Suite es una herramienta líder de programación y simulación offline para aplicaciones robóticas, diseñada para maximizar la productividad y reducir los tiempos de puesta en marcha.
CoppeliaSim
CoppeliaSim es un simulador de robótica avanzada que acelera el desarrollo y validación de sistemas complejos mediante prototipado de algoritmos y creación de gemelos digitales.
Spot
Spot es un robot móvil ágil que automatiza la detección e inspección, captura datos ilimitados y explora sin límites.
Robovision
Robovision es una plataforma de visión por computadora impulsada por IA que permite la automatización inteligente en diversas industrias.
Artwo
Artwo es una plataforma de arrendamiento de androides que facilita el acceso a tecnologías avanzadas.
Duckietown
Duckietown es una plataforma para aprender robótica y AI que ofrece experiencias prácticas
AWS RoboMaker
AWS RoboMaker es un simulador robótico en la nube que facilita la simulación