Introducción a ROS: El Sistema Operativo para Robots
El Sistema Operativo para Robots (ROS) es un conjunto de bibliotecas y herramientas de software que facilitan la creación de aplicaciones robóticas. Desde controladores hasta algoritmos de última generación, y con potentes herramientas para desarrolladores, ROS tiene todo lo que necesitas para tu próximo proyecto robótico. ¡Y todo es de código abierto!
¿Qué es ROS?
ROS no es solo un sistema operativo, sino un ecosistema completo que permite a los desarrolladores construir y gestionar robots de manera eficiente. Con una amplia gama de funcionalidades, ROS es ideal tanto para principiantes como para expertos en robótica.
Últimas versiones de ROS
ROS Noetic Ninjemys
La última versión LTS de ROS 1, Noetic Ninjemys, está dirigida a la versión de Ubuntu 20.04 (Focal), aunque se admite en otros sistemas operativos en diferentes grados. Esta versión incluye mejoras significativas en la estabilidad y el rendimiento.
ROS Iron Irwini
Por otro lado, ROS Iron Irwini es la última versión de ROS 2, que se instala fácilmente en Ubuntu 22.04 Jammy Jellyfish y Windows 10. Esta versión trae consigo nuevas características y mejoras que hacen que el desarrollo robótico sea aún más accesible.
Soporte y Comunidad
ROS cuenta con varios mecanismos para apoyar a su comunidad:
- Documentación: Tutoriales y guías para aprender a usar ROS 2.
- Stack Exchange: Un lugar para hacer preguntas y obtener respuestas de otros usuarios.
- Foros: Discusiones sobre los últimos desarrollos y actualizaciones en el mundo de ROS.
Actualizaciones Recientes
ROSCon 2023
¡Anunciamos ROSCon 2023 en Nueva Orleans, Luisiana! Este evento se llevará a cabo del 18 al 20 de octubre de 2023. Es la primera vez en cinco años que ROSCon se celebra en América del Norte, y estamos emocionados de volver a ver a todos en persona. En las próximas semanas, lanzaremos la convocatoria para charlas y talleres, así como el prospecto para patrocinadores.
Conclusión
ROS es una herramienta poderosa para cualquier persona interesada en la robótica. Ya seas un principiante o un experto, hay recursos y una comunidad dispuesta a ayudarte. No dudes en explorar más sobre ROS y unirte a la comunidad.
¡Prueba ROS hoy!
Visita el sitio oficial de ROS para obtener más información y comenzar tu viaje en el mundo de la robótica.
