Webots

Webots es una aplicación de escritorio de código abierto y multiplataforma utilizada para simular robots. Proporciona un entorno de desarrollo completo para modelar, programar y simular robots. Ha sido diseñada para un uso profesional y es ampliamente utilizada en la industria, la educación y la investigación. Desde 1998, Cyberbotics Ltd. mantiene Webots como su producto principal. Cuenta con una GUI moderna (Qt), un motor físico (rama de ODE) y un motor de renderizado OpenGL 3.3 (wren). Funciona en Windows, Linux y macOS. Las simulaciones de Webots pueden exportarse como películas, escenas HTML interactivas o animaciones, e incluso transmitirse a cualquier navegador web utilizando WebGL y WebSockets. Los robots pueden programarse en C, C++, Python, Java, MATLAB o ROS con una API sencilla que cubre todas las necesidades básicas de robótica. Además, Webots ofrece una amplia biblioteca de activos que incluye robots, sensores, actuadores, objetos y materiales, lo que permite diseñar fácilmente simulaciones completas de robótica. También se pueden importar modelos CAD existentes (desde Blender o desde URDF) y mapas OpenStreetMap. Con Webots, se pueden crear una amplia variedad de simulaciones, como robots de dos ruedas, brazos industriales, robots con patas, robots modulares, automóviles, drones voladores, vehículos submarinos autónomos, robots con orugas, vehículos aeroespaciales, etc. Además, se pueden configurar entornos interactivos interiores o exteriores y utilizar Webots para crear prototipos de robots, desarrollar, probar y validar algoritmos de IA y control, enseñar robótica a los estudiantes, etc.