ROS：机器人操作系统

什么是ROS？

机器人操作系统（ROS）是一个软件库和工具的集合，旨在帮助您构建机器人应用程序。从驱动程序到最先进的算法，ROS提供了您下一个机器人项目所需的一切，且全部开源。

最新版本

ROS Noetic Ninjemys

ROS Noetic Ninjemys是最新的ROS 1长期支持版本，针对Ubuntu 20.04（Focal）发布，尽管其他系统也在不同程度上得到支持。

ROS Iron Irwini

Iron Irwini是最新的ROS 2版本，能够轻松安装在Ubuntu 22.04 Jammy Jellyfish和Windows 10上。

社区支持

ROS社区提供多种支持机制，每种机制都有其特定目的。您可以通过以下方式获取帮助：

• 文档：提供ROS 2的文档和教程。
• Stack Exchange：提出问题，获取答案。
• 论坛：了解最新讨论。
• ROS 1 Wiki：ROS 1的遗留文档和教程。

最新动态

ROSCon 2023

我们很高兴地宣布，ROSCon 2023网站已上线！今年的ROSCon将于2023年10月18日至20日在路易斯安那州的新奥尔良举行。这是五年来北美的首次ROSCon，我们期待再次与大家面对面交流。

常见问题

• 如何安装ROS？ 您可以访问获取详细的安装指南。
• ROS支持哪些平台？ ROS支持多种操作系统，包括Ubuntu和Windows。

结论

无论您是机器人开发的新手还是经验丰富的专家，ROS都能为您的项目提供强大的支持。快来加入我们的社区，开始您的机器人之旅吧！