**ROS（Robot Operating System）**是一套软件库和工具，旨在帮助您构建机器人应用程序。它涵盖了从驱动程序到最先进的算法，并配备了强大的开发工具，为您的下一个机器人项目提供所需的一切，而且它是完全开源的。
ROS Noetic Ninjemys 是针对 Ubuntu 20.04（Focal）发布的最新 ROS 1 LTS 版本，不过其他系统也在不同程度上得到支持。ROS Iron Irwini 则是最新的 ROS 2 版本，可轻松安装在 Ubuntu 22.04 Jammy Jellyfish 和 Windows 10 上。
为了支持 ROS 社区，有多种机制在发挥作用，每种机制都有其特定的目的。这里提供了文档和教程，还有 Stack Exchange 供您提问并获得答案，以及论坛供您参与最新讨论。此外，ROS 1 Wiki 提供了针对 ROS 1 的传统文档和教程。
近期有一些重要的更新和亮点。例如，ROSCon 2023 将于 2023 年 10 月 18 日至 20 日在路易斯安那州新奥尔良举行。在接下来的几周内，将发布演讲和研讨会的征集通知以及赞助商的招股说明书。同时，今年的活动还准备了一些惊喜。另外，ROS Discourse 上也有一些近期的帖子，如 2022 ROS 指标报告等。
