ROS

ROS - Robot Operating System ist echt der Hammer! Es ist ein Satz von Software-Bibliotheken und -Tools, mit denen man easy peasy Roboter-Apps bauen kann. Von Treibern bis zu state-of-the-art Algorithmen und fetten Developer-Tools – ROS hat alles, was du für dein nächstes Robotik-Projekt brauchst. Und das Beste: Es ist alles Open Source! ROS Noetic Ninjemys ist die latest ROS 1 LTS-Veröffentlichung, die speziell für Ubuntu 20.04 (Focal) gemacht wurde, aber auch andere Systeme werden in unterschiedlichem Maß unterstützt. Und die neueste ROS 2-Veröffentlichung, Iron Irwini, lässt sich ohne Probleme auf Ubuntu 22.04 Jammy Jellyfish und Windows 10 installieren. Um die ROS-Community zu supporten, gibt es mehrere coole Mechanismen, jeder mit seinem eigenen Sinn und Zweck. Da gibt's Dokumentationen und Tutorials für ROS 2, ne Stack Exchange-Plattform, wo man Fragen stellen und Antworten kriegen kann, und Foren, um die neuesten Diskussionen mitzubekommen. Außerdem gibt's das ROS 1 Wiki für alte Dokumentationen und Tutorials für ROS 1. Und es gibt auch immer wieder Updates und Highlights. Zum Beispiel wurde die ROSCon 2023 in New Orleans, Louisiana angekündigt, die vom 18. bis 20. Oktober 2023 stattfindet. In den nächsten Wochen kommt der Aufruf für Vorträge und Workshops zusammen mit nem Vorschlag für Sponsoren. Und es gibt auch ein paar Überraschungen für dieses Event. Es gibt auch aktuelle Beiträge im ROS Discourse, wie den ROS Metrics Report 2022 und die Ankündigung des OSRF Project Committee for Space ROS. Außerdem wird ROS mit GitHub Actions gepackt: Software-Veröffentlichung und Blog-Post.