ROS - Robot Operating System
Einführung in ROS
Das Robot Operating System (ROS) ist ein umfassendes Set von Softwarebibliotheken und -tools, das Ihnen hilft, Roboteranwendungen zu entwickeln. Von Treibern bis hin zu hochmodernen Algorithmen und leistungsstarken Entwicklerwerkzeugen bietet ROS alles, was Sie für Ihr nächstes Robotikprojekt benötigen. Und das Beste daran? Es ist alles Open Source!
Was ist ROS?
ROS ist nicht nur ein Betriebssystem, sondern ein ganzes Ökosystem, das Entwicklern die Möglichkeit gibt, Roboteranwendungen effizient zu erstellen. Es bietet eine Vielzahl von Funktionen, die von der Hardwareabstraktion bis hin zu Kommunikationsprotokollen reichen.
Neueste Versionen
ROS Noetic Ninjemys
Die neueste LTS-Version von ROS 1, Noetic Ninjemys, ist auf Ubuntu 20.04 (Focal) ausgerichtet, unterstützt jedoch auch andere Systeme in unterschiedlichem Maße.
ROS Iron Irwini
Iron Irwini ist die neueste Version von ROS 2, die sich einfach auf Ubuntu 22.04 Jammy Jellyfish und Windows 10 installieren lässt.
Unterstützung für die Community
Es gibt mehrere Mechanismen zur Unterstützung der ROS-Community, jeder mit seinem eigenen Zweck. Dazu gehören Dokumentationen, Tutorials und Foren, in denen die neuesten Diskussionen stattfinden.
Dokumentation
Die Dokumentation für ROS 2 ist umfassend und bietet Tutorials, die sowohl für Anfänger als auch für erfahrene Entwickler nützlich sind.
Neueste Updates
ROSCon 2023
Wir freuen uns, die ROSCon 2023 anzukündigen, die vom 18. bis 20. Oktober 2023 in New Orleans, Louisiana, stattfinden wird. Dies ist die erste ROSCon in Nordamerika seit fünf Jahren, und wir freuen uns darauf, alle wieder persönlich zu sehen!
Fazit
ROS ist eine leistungsstarke Plattform für die Entwicklung von Robotikanwendungen. Egal, ob Sie ein Anfänger oder ein erfahrener Entwickler sind, die Ressourcen und die Community von ROS stehen Ihnen zur Verfügung, um Ihre Projekte zum Leben zu erwecken.
Handlungsaufforderung
Probieren Sie ROS noch heute aus und entdecken Sie die Möglichkeiten, die es für Ihre Robotikprojekte bietet! Besuchen Sie die für weitere Informationen und Ressourcen.
