ROS : Le Système d'Exploitation Robotique
Le Système d'Exploitation Robotique (ROS) est un ensemble de bibliothèques et d'outils logiciels qui vous aident à créer des applications robotiques. Que ce soit pour des pilotes, des algorithmes à la pointe de la technologie, ou des outils de développement puissants, ROS a tout ce dont vous avez besoin pour votre prochain projet de robotique. Et le meilleur ? C'est entièrement open source !
Qu'est-ce que ROS ?
ROS est une plateforme qui permet aux développeurs de concevoir des systèmes robotiques complexes. Il offre une architecture modulaire qui facilite le développement, le test et le déploiement de logiciels robotiques. Grâce à sa vaste communauté, vous pouvez accéder à une multitude de ressources, de bibliothèques et de tutoriels.
Installation de ROS Noetic Ninjemys
ROS Noetic Ninjemys est la dernière version LTS de ROS 1, ciblant la version Ubuntu 20.04 (Focal). D'autres systèmes sont également pris en charge dans une certaine mesure. Pour installer Noetic, suivez les instructions détaillées sur le site officiel de ROS.
ROS Iron Irwini
La dernière version de ROS 2, Iron Irwini, s'installe facilement sur Ubuntu 22.04 Jammy Jellyfish et Windows 10. Cette version apporte des améliorations significatives en termes de performance et de fonctionnalités.
Support et Documentation
Il existe plusieurs mécanismes pour soutenir la communauté ROS, chacun ayant son propre objectif. Vous pouvez consulter la documentation et les tutoriels pour ROS 2, poser des questions sur Stack Exchange, ou participer aux discussions sur les forums.
Événements à Venir
ROSCon 2023
Nous sommes ravis d'annoncer que ROSCon 2023 se tiendra à La Nouvelle-Orléans, Louisiane, du 18 au 20 octobre 2023. C'est la première fois en cinq ans que cet événement se déroule en Amérique du Nord, et nous avons hâte de revoir tout le monde en personne !
Conclusion
ROS est un outil essentiel pour quiconque s'intéresse à la robotique. Que vous soyez un développeur expérimenté ou un novice, la communauté ROS est là pour vous aider. N'attendez plus, plongez dans le monde fascinant de la robotique avec ROS !
Pour plus d'informations, visitez le site officiel de Open Robotics.
