Le Robot Operating System (ROS) est un ensemble de bibliothèques de logiciels et d'outils qui vous aident à créer des applications robotiques. Il englobe des pilotes, des algorithmes de pointe et des outils puissants pour les développeurs, offrant tout ce dont vous avez besoin pour votre prochain projet de robotique. Et le meilleur, c'est que c'est open source. ROS Noetic Ninjemys est la dernière version LTS de ROS 1 ciblée sur la version Ubuntu 20.04 (Focal), bien que d'autres systèmes soient également pris en charge dans une certaine mesure. Iron Irwini est quant à lui la dernière version de ROS 2, facile à installer sur Ubuntu 22.04 Jammy Jellyfish et Windows 10. Pour soutenir la communauté ROS, plusieurs mécanismes sont mis en place, chacun ayant son propre objectif. Il y a la documentation, les tutoriels, le Stack Exchange pour poser des questions et obtenir des réponses, les forums pour suivre les dernières discussions et le Wiki ROS 1 pour la documentation héritée. De plus, des mises à jour et des points forts sont régulièrement annoncés, comme ROSCon 2023 à New Orleans, en Louisiane.
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Découvrez ROS, un système pour construire des applications robotiques, open source et riche en fonctionnalités.
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