Webots

Webots, c'est une appli de bureau open source et multi-plateforme pour simuler des robots. Ça donne un environnement de développement au top pour modéliser, programmer et simuler des robots. Conçue pour un usage pro, c'est super utilisé dans l'industrie, l'éducation et la recherche. Depuis 1998, Cyberbotics Ltd. garde Webots comme son produit phare. Avec Webots, vous pouvez créer plein de simulations, genre des robots à deux roues, des bras industriels, des robots à pattes, des robots modulaires, des voitures, des drones volants, des véhicules sous-marins autonomes, des robots à chenilles, des véhicules aérospatiaux, etc. Vous pouvez aussi configurer des environnements interactifs intérieurs ou extérieurs. Webots, c'est basé sur un combo d'une interface graphique moderne (Qt), d'un moteur physique (une variante d'ODE) et d'un moteur de rendu OpenGL 3.3 (wren). Ça marche sur Windows, Linux et macOS. Les simulations Webots peuvent être exportées en films, scènes HTML interactives ou animations, ou même être diffusées vers n'importe quel navigateur web en utilisant WebGL et WebSockets. Les robots peuvent être programmés en C, C++, Python, Java, MATLAB ou ROS avec une API simple qui couvre tous les besoins basiques en robotique. Pour apprendre vite, vous pouvez suivre le tutoriel et explorer des exemples simples. La documentation, c'est hyper complète, avec le guide d'utilisateur de Webots et le manuel de référence. La communauté Webots, c'est actif sur Discord, GitHub, StackOverflow, Twitter, LinkedIn et Youtube, où vous pouvez obtenir des réponses et suivre les dernières news. Le support technique officiel, c'est disponible via un service de tickets de support (réponse dans les 24 heures ouvrées). Il y a aussi des services de conseil, de développement sur mesure et de formation sur demande.