MoveIt: モーションプランニングフレームワーク

MoveItは、ロボットの操作において最も広く使用されているソフトウェアであり、150以上のロボットで利用されています。最新のモーションプランニング、操作、3D認識、運動学、制御、ナビゲーションの進歩を取り入れた、最先端のモバイル操作ソフトウェアです。

主な機能

高自由度の軌道を生成し、障害物を避けることができます。これにより、複雑な環境でもスムーズに移動できます。

環境との相互作用を分析し、把持生成を行います。これにより、物体を正確に掴むことが可能です。

与えられたポーズに対して関節位置を解決します。特に、過剰駆動アームにおいても効果的です。

時間パラメータ化された関節軌道を低レベルのハードウェアコントローラーに実行します。これにより、精密な動作が可能になります。

深度センサーやポイントクラウドと接続し、Octomapsを使用して環境を認識します。これにより、周囲の状況を正確に把握できます。

ステップバイステップの構成ウィザードを使用して、任意のロボットを簡単にMoveItと連携させることができます。人気のある事前構成されたセットアップも利用可能です。

複数の相互依存するサブタスクからなるアクションを定義し、計画するための柔軟で透明性のある方法です。

MoveItは、さまざまな企業で使用されており、ロボティクスの開発プラットフォームとして強力な機能を提供しています。

MoveItは、ロボット操作のための強力なツールであり、最新の技術を駆使して、ユーザーが簡単にロボットを操作できるように設計されています。ぜひ、公式サイトを訪れて、詳細を確認してください！

今すぐMoveItをインストールして、ロボット操作の未来を体験しましょう！