PyRobot:オープンソースのロボティクス研究プラットフォーム

PyRobot

PyRobotは、ロボットの操作、ナビゲーション、デモンストレーションをサポートするオープンソースの研究プラットフォームです。

PyRobot:オープンソースのロボティクス研究プラットフォーム

PyRobotは、ロボティクス研究のためのオープンソースプラットフォームです。このプラットフォームは、研究者や開発者がロボットの操作、ナビゲーション、およびデモンストレーションを行うためのツールとリソースを提供します。PyRobotを使用することで、ユーザーはロボットの制御、データセットの利用、およびさまざまな研究プロジェクトの実施が可能になります。

PyRobotの主な機能には、ロボットの操作、環境内のナビゲーション、および特定のタスクのデモンストレーションが含まれます。これらの機能は、ロボティクス研究の効率を高め、新しい技術の開発を促進するために設計されています。また、PyRobotはGitHubで公開されており、コミュニティからの貢献やフィードバックを歓迎しています。

PyRobotを使用するには、まず公式ドキュメントを参照してセットアップ手順を確認します。その後、提供されている例やデータセットを活用して、独自の研究プロジェクトを開始できます。PyRobotは、ロボティクス分野でのイノベーションを支援する強力なツールです。

PyRobotの代替ツール

Power Query

Power Query

Power Queryは、データの取得と変換を簡素化する強力なツールです。

IEEE SA

IEEE SA

IEEE SAは自律型および知能型システムの基準とリソースを提供します。

ROS

ROS

ROSはロボットアプリケーション構築を支援するソフトウェアライブラリとツールのセット

MoveIt

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MoveItはロボットの動作計画を支援するAIツールです

Webots

Webots

WebotsはロボットをシミュレートするAIパワードツールです

T.I.E. Industrial

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T.I.E. IndustrialはABBロボットの包括的ソリューションを提供

Dystr

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Dystrはモダンなエンジニアリングチームの速度を加速するインテリジェントエンジニアリングハブです

Shield AI

Shield AI

Shield AIは、世界最高のAIパイロットを構築し、F-16から次世代航空機まで、Hivemindを活用して急速に進化するジェット機を提供しています。

RoboDK

RoboDK

RoboDKは、産業用ロボットとロボットプログラミングのための強力でコスト効率の高いシミュレーターです。

PyRobot

PyRobot

PyRobotは、オープンソースのロボティクス研究プラットフォームで、操作、ナビゲーション、デモンストレーションをサポートします。

MRPT

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MRPTは、ロボット工学の研究で一般的に使用されるデータ構造とアルゴリズムをカバーする、ポータブルでよくテストされたアプリケーションとライブラリを開発者に提供するオープンソースのツールキットです。

Drake

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Drakeは、ロボット工学のためのモデルベース設計と検証を支援するC++/Pythonツールボックスです。

Apex.AI

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Apex.AIは、安全性、効率性、開発の容易さに焦点を当てたソフトウェア定義の未来を加速するソフトウェアです。

NVIDIA Isaac Sim

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NVIDIA Isaac Simは、AIベースのロボットや自律機械の設計、シミュレーション、テスト、トレーニングを支援するロボティクス開発者向けシミュレーションプラットフォームです。

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Covariantは、AIロボティクスプラットフォームを通じて、倉庫オペレーションの自動化を実現し、ビジネスの変化とスケールに対応します。

KommuAssist

KommuAssist

KommuAssistは、AIを活用した自動運転支援システムで、運転の安全性と快適性を向上させます。

Furhat Robotics

Furhat Robotics

Furhat Roboticsは、人間レベルの会話と社交スキルを持つ次世代ヒューマノイドロボットを開発しています。

Robotika.ai

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Rerun

Rerun

Rerunは、空間的および具現化されたAIのためのオープンソースのログ処理と可視化プラットフォームです。

Berkshire Grey

Berkshire Grey

Berkshire Greyは、AIを活用したエンタープライズロボティクスで、顧客の注文履行と棚卸を自動化し、コストと時間を大幅に削減します。

Sanctuary AI

Sanctuary AI

Sanctuary AIは、労働力不足に対処するための産業用ヒューマノイドロボットを開発・展開しています。

注目のAIツール

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CoppeliaSim

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