ROS:ロボットオペレーティングシステムのホーム

ROS

ROSはロボットアプリケーション構築に必要なソフトウェアとツールを提供。ROSCon 2023も開催予定

ROS:ロボットオペレーティングシステムのホーム

**ROS(Robot Operating System)**は、ロボットアプリケーションを構築するためのソフトウェアライブラリとツールのセットです。ドライバーから最先端のアルゴリズムまで、強力な開発者ツールを備えており、次のロボティクスプロジェクトに必要なものが揃っています。そして、これらはすべてオープンソースです。

ROS Noetic Ninjemysは、Ubuntu 20.04(Focal)リリースを対象とした最新のROS 1 LTSリリースですが、他のシステムもある程度サポートされています。Iron Irwiniは最新のROS 2リリースで、Ubuntu 22.04 Jammy JellyfishとWindows 10に簡単にインストールできます。

ROSコミュニティをサポートするためのいくつかのメカニズムがあり、それぞれが独自の目的を持っています。ドキュメンテーションとチュートリアルが提供されており、Stack Exchangeで質問をして回答を得ることができます。フォーラムでは最新の議論を聞くことができます。また、ROS 1 WikiにはROS 1のレガシードキュメンテーションとチュートリアルがあります。

最近の更新とハイライトとして、2023年10月18日から20日までルイジアナ州ニューオーリンズでROSCon 2023が開催されることが発表されました。

ROSの代替ツール

Power Query

Power Query

Power Queryは、データの取得と変換を簡素化する強力なツールです。

IEEE SA

IEEE SA

IEEE SAは自律型および知能型システムの基準とリソースを提供します。

ROS

ROS

ROSはロボットアプリケーション構築を支援するソフトウェアライブラリとツールのセット

MoveIt

MoveIt

MoveItはロボットの動作計画を支援するAIツールです

Webots

Webots

WebotsはロボットをシミュレートするAIパワードツールです

T.I.E. Industrial

T.I.E. Industrial

T.I.E. IndustrialはABBロボットの包括的ソリューションを提供

Dystr

Dystr

Dystrはモダンなエンジニアリングチームの速度を加速するインテリジェントエンジニアリングハブです

Shield AI

Shield AI

Shield AIは、世界最高のAIパイロットを構築し、F-16から次世代航空機まで、Hivemindを活用して急速に進化するジェット機を提供しています。

RoboDK

RoboDK

RoboDKは、産業用ロボットとロボットプログラミングのための強力でコスト効率の高いシミュレーターです。

PyRobot

PyRobot

PyRobotは、オープンソースのロボティクス研究プラットフォームで、操作、ナビゲーション、デモンストレーションをサポートします。

MRPT

MRPT

MRPTは、ロボット工学の研究で一般的に使用されるデータ構造とアルゴリズムをカバーする、ポータブルでよくテストされたアプリケーションとライブラリを開発者に提供するオープンソースのツールキットです。

Drake

Drake

Drakeは、ロボット工学のためのモデルベース設計と検証を支援するC++/Pythonツールボックスです。

Apex.AI

Apex.AI

Apex.AIは、安全性、効率性、開発の容易さに焦点を当てたソフトウェア定義の未来を加速するソフトウェアです。

NVIDIA Isaac Sim

NVIDIA Isaac Sim

NVIDIA Isaac Simは、AIベースのロボットや自律機械の設計、シミュレーション、テスト、トレーニングを支援するロボティクス開発者向けシミュレーションプラットフォームです。

Covariant

Covariant

Covariantは、AIロボティクスプラットフォームを通じて、倉庫オペレーションの自動化を実現し、ビジネスの変化とスケールに対応します。

KommuAssist

KommuAssist

KommuAssistは、AIを活用した自動運転支援システムで、運転の安全性と快適性を向上させます。

Furhat Robotics

Furhat Robotics

Furhat Roboticsは、人間レベルの会話と社交スキルを持つ次世代ヒューマノイドロボットを開発しています。

Robotika.ai

Robotika.ai

Robotika.aiは、データベース管理の複雑な課題を解決する自律型AIエージェントを提供します。

Rerun

Rerun

Rerunは、空間的および具現化されたAIのためのオープンソースのログ処理と可視化プラットフォームです。

Berkshire Grey

Berkshire Grey

Berkshire Greyは、AIを活用したエンタープライズロボティクスで、顧客の注文履行と棚卸を自動化し、コストと時間を大幅に削減します。

Sanctuary AI

Sanctuary AI

Sanctuary AIは、労働力不足に対処するための産業用ヒューマノイドロボットを開発・展開しています。

注目のAIツール

RobotStudio Suite

RobotStudio Suite

RobotStudio® Suiteは、ロボットアプリケーションのための世界で最も人気のあるオフラインプログラミングおよびシミュレーションツールです。

詳細を見る
Berkshire Grey

Berkshire Grey

Berkshire Greyは、AIを活用したエンタープライズロボティクスで、顧客の注文履行と棚卸を自動化し、コストと時間を大幅に削減します。

詳細を見る
Sanctuary AI

Sanctuary AI

Sanctuary AIは、労働力不足に対処するための産業用ヒューマノイドロボットを開発・展開しています。

詳細を見る
CoppeliaSim

CoppeliaSim

CoppeliaSimは、次世代の自動化とロボティクスプロトタイピングを加速し、複雑なロボティクスシステムのテストと検証を支援するAIツールです。

詳細を見る
Spot

Spot

Spotは、先進的な自律性と敏捷性を備えたモバイルロボットで、現場の監視、安全性の確保、データ駆動型の意思決定を革新します。

詳細を見る
Robovision

Robovision

Robovisionは、AIを活用したコンピュータービジョンプラットフォームで、インテリジェントな自動化を可能にします。

詳細を見る
Artwo

Artwo

Artwoは、人型ロボットのレンタルプラットフォームを構築し、ユーザーを支援する

詳細を見る
AWS RoboMaker

AWS RoboMaker

AWS RoboMakerは、ロボティクスシミュレーションを自動化するためのクラウドサービスです。

詳細を見る