**ROS（Robot Operating System）**は、ロボットアプリケーションを構築するためのソフトウェアライブラリとツールのセットです。ドライバーから最先端のアルゴリズムまで、強力な開発者ツールを備えており、次のロボティクスプロジェクトに必要なものが揃っています。そして、これらはすべてオープンソースです。
ROS Noetic Ninjemysは、Ubuntu 20.04（Focal）リリースを対象とした最新のROS 1 LTSリリースですが、他のシステムもある程度サポートされています。Iron Irwiniは最新のROS 2リリースで、Ubuntu 22.04 Jammy JellyfishとWindows 10に簡単にインストールできます。
ROSコミュニティをサポートするためのいくつかのメカニズムがあり、それぞれが独自の目的を持っています。ドキュメンテーションとチュートリアルが提供されており、Stack Exchangeで質問をして回答を得ることができます。フォーラムでは最新の議論を聞くことができます。また、ROS 1 WikiにはROS 1のレガシードキュメンテーションとチュートリアルがあります。
最近の更新とハイライトとして、2023年10月18日から20日までルイジアナ州ニューオーリンズでROSCon 2023が開催されることが発表されました。
