ROS

ROS - Роботизированная Операционная Система - это набор программных библиотек и инструментов, которые помогают вам создавать приложения для роботов. Тут есть драйверы, современные алгоритмы и мощные инструменты для разработчиков. Это делает ROS идеальным для вашего следующего проекта в области робототехники. И всё это - с открытым исходным кодом.ROS Noetic Ninjemys - это последняя долгосрочная версия ROS 1, предназначенная для Ubuntu 20.04 (Focal), хотя другие системы поддерживаются в разной степени.ROS Iron Irwini - это последний релиз ROS 2. Он легко устанавливается на Ubuntu 22.04 Jammy Jellyfish и Windows 10.Для поддержки сообщества ROS есть несколько механизмов, каждый из которых имеет свою цель. Документация и учебные материалы доступны для ROS 2. Есть также Stack Exchange, где можно задавать вопросы и получать ответы, и форумы, где можно узнать о последних обсуждениях.Недавно был анонсирован ROSCon 2023 в Новом Орлеане, Луизиана, который пройдёт с 18 по 20 октября 2023 года. В ближайшие недели будет объявлен призыв к подаче докладов и проведению семинаров, а также опубликованы условия для спонсоров. Также готовятся несколько сюрпризов для этого мероприятия.Недавно были опубликованы отчёты о метриках ROS за 2022 год и объявлено о комитете проекта OSRF для космической ROS. Кроме того, есть возможность упаковки ROS с помощью GitHub Actions с выпуском программного обеспечения и публикацией блога.