Что такое ROS?

Robot Operating System (ROS) — это набор библиотек и инструментов, которые помогут вам создавать приложения для роботов. От драйверов до современных алгоритмов и мощных инструментов для разработчиков, ROS предоставляет все необходимое для вашего следующего проекта в области робототехники. И всё это с открытым исходным кодом!

Установка ROS

ROS Noetic Ninjemys

ROS Noetic Ninjemys — это последняя версия ROS 1 LTS, ориентированная на Ubuntu 20.04 (Focal), хотя поддерживаются и другие системы в разной степени.

ROS Iron Irwini

Iron Irwini — это последняя версия ROS 2. Она легко устанавливается на Ubuntu 22.04 Jammy Jellyfish и Windows 10.

Сообщество и поддержка

Существует несколько механизмов поддержки сообщества ROS, каждый из которых имеет свою цель:

• Документация: Полезные руководства и учебные материалы для ROS 2.
• Stack Exchange: Задавайте вопросы и получайте ответы.
• Форумы: Узнайте о последних обсуждениях.
• Wiki ROS 1: Устаревшая документация и учебные материалы для ROS 1.

Последние обновления и события

ROSCon 2023

Мы рады сообщить, что мы только что запустили сайт ROSCon 2023! Это событие пройдет в Новом Орлеане, штат Луизиана, с 18 по 20 октября 2023 года. Это первая ROSCon в Северной Америке за пять лет, и мы с нетерпением ждем встречи со всеми вживую снова. В ближайшие недели мы объявим о вызове для докладов и мастер-классов, а также подготовим проспект для спонсоров.

Заключение

ROS — это мощный инструмент для разработчиков, стремящихся создать инновационные робототехнические решения. Не упустите возможность присоединиться к сообществу и начать свой путь в мир робототехники с ROS!

Попробуйте ROS сегодня!

Посетите для получения дополнительной информации и начала работы.