Webots

Webots - это открытый исходный и мультиплатформенный настольный приложение для моделирования, программирования и симуляции роботов. Оно предоставляет полную среду разработки, включая большую библиотеку активов, таких как роботы, датчики, приводы, объекты и материалы. Пользователи могут легко создавать полные симуляции робототехники с помощью этого инструмента. Webots основан на комбинации современного графического интерфейса (Qt), физического движка (ветвь ODE) и движка рендеринга OpenGL 3.3 (wren). Он работает на Windows, Linux и macOS. Симуляции Webots могут быть экспортированы как фильмы, интерактивные HTML-сцены, анимации или даже транслироваться в любой веб-браузер с использованием webgl и websockets. Роботы могут быть запрограммированы на C, C++, Python, Java, MATLAB или ROS с простым API, охватывающим все основные потребности в робототехнике. Webots обладает рядом преимуществ, таких как надежность, детерминированность и хорошее документационное обеспечение. Каждая модификация кода проходит рецензирование и тестирование в автоматическом тестовом наборе, что обеспечивает качество кода. Обратная совместимость между основными версиями гарантирована и хорошо задокументирована. Каждый релиз оценивается с помощью тестов качества, проводимых людьми. Сообщество Webots активно на Discord, GitHub, StackOverflow, Twitter, LinkedIn и Youtube, где пользователи могут получать быстрые ответы на свои вопросы, сообщать о проблемах и следить за изменениями. Также доступна официальная техническая поддержка через службу поддержки тикетов (отвечает в течение 24 рабочих часов). Кроме того, предоставляются консультации, разработка под заказ и обучение по требованию.