ROS: 로봇 운영 시스템
ROS(Robot Operating System)는 로봇 애플리케이션을 구축하는 데 도움이 되는 소프트웨어 라이브러리와 도구의 집합입니다. 드라이버부터 최첨단 알고리즘까지, 강력한 개발자 도구와 함께 ROS는 다음 로봇 공학 프로젝트에 필요한 모든 것을 갖추고 있습니다. 그리고 이 모든 것이 오픈 소스입니다.
ROS Noetic Ninjemys는 Ubuntu 20.04(Focal) 릴리스에 대응하는 최신 ROS 1 LTS 릴리스이며, 다른 시스템도 다양한 정도로 지원됩니다. ROS Iron Irwini는 최신 ROS 2 릴리스로 Ubuntu 22.04 Jammy Jellyfish 및 Windows 10에 쉽게 설치할 수 있습니다.
ROS 커뮤니티를 지원하기 위한 몇 가지 메커니즘이 마련되어 있으며, 각각의 목적이 있습니다. 문서화와 튜토리얼이 제공되며, Stack Exchange를 통해 질문을 하고 답을 얻을 수 있습니다. 포럼을 통해 최신 토론을 들을 수 있으며, ROS 1 Wiki를 통해 레거시 문서와 튜토리얼을 확인할 수 있습니다.
또한, ROSCon 2023이 루이지애나주 뉴올리언스에서 개최된다는 소식이 있습니다. 2023년 10월 18일부터 20일까지 진행될 예정이며, 5년 만에 북미에서 열리는 ROSCon으로 많은 사람들이 직접 만날 수 있기를 기대하고 있습니다.
