Webots는 오픈 소스이며 멀티 플랫폼 데스크톱 애플리케이션으로, 로봇을 모델링, 프로그래밍 및 시뮬레이션하는 데 완벽한 개발 환경을 제공합니다. 1998년부터 Cyberbotics Ltd.가 주요 제품으로 지속적으로 유지하고 있습니다. 이 플랫폼은 전문적인 사용을 위해 설계되었으며 산업, 교육 및 연구 분야에서 널리 사용됩니다. Webots의 핵심은 현대적인 GUI(Qt), 물리 엔진(ODE 포크) 및 OpenGL 3.3 렌더링 엔진(wren)의 조합을 기반으로 합니다. Windows, Linux 및 macOS에서 실행됩니다. C, C++, Python, Java, MATLAB 또는 ROS로 로봇을 프로그래밍할 수 있으며 모든 기본 로봇 기술 요구를 충족하는 간단한 API를 제공합니다. 또한 Webots는 CAD 모델(Blender 또는 URDF에서), OpenStreetMap 지도를 가져올 수 있으며 현대적인 GUI를 사용하여 시뮬레이션 및 로봇 컨트롤러를 편집할 수 있습니다. 이를 통해 로봇 프로젝트 개발에 소요되는 시간을 절약할 수 있습니다.
Webots
Webots는 로봇 시뮬레이션을 위한 오픈 소스 플랫폼으로, 다양한 기능과 편의성을 제공합니다.
Webots의 대체 도구
ROS
ROS는 로봇 애플리케이션 구축을 돕는 소프트웨어 라이브러리 및 도구입니다.
MoveIt
MoveIt는 모션 플래닝 등을 지원하는 강력한 프레임워크
Webots
Webots는 로봇을 시뮬레이션하는 AI 기반 플랫폼으로 사용자의 로봇 프로젝트를 돕습니다
T.I.E. Industrial
T.I.E. Industrial은 ABB 로봇 자동화 솔루션을 제공합니다
Dystr
Dystr는 현대 공학 팀의 속도를 높이는 인텔리전트 엔지니어링 허브입니다.
Shield AI
Shield AI는 세계 최고의 AI 파일럿을 구축하며, F-16부터 차세대 항공기까지 Hivemind를 활용해 빠르게 진화하고 있습니다.
RoboDK
RoboDK는 산업용 로봇 및 로봇 프로그래밍을 위한 강력하고 비용 효율적인 시뮬레이터입니다.
PyRobot
PyRobot은 오픈 소스 로보틱스 연구 플랫폼으로, 사용자가 로보틱스 연구를 쉽게 시작할 수 있도록 돕습니다.
MRPT
MRPT는 로봇 공학 연구에서 일반적으로 사용되는 데이터 구조와 알고리즘을 다루는 휴대용 및 잘 테스트된 애플리케이션과 라이브러리를 개발자에게 제공합니다.
Drake
Drake는 로봇 공학을 위한 모델 기반 설계 및 검증을 지원하는 C++/Python 툴박스입니다.
Apex.AI
Apex.AI는 안전성, 효율성 및 개발 용이성에 초점을 맞춘 소프트웨어 정의 미래를 가속화합니다.
NVIDIA Isaac Sim
NVIDIA Isaac Sim은 AI 기반 로봇 및 자율 기계를 위한 물리 기반 가상 환경에서 설계, 시뮬레이션, 테스트 및 훈련을 돕는 개발자 시뮬레이션 플랫폼입니다.
Covariant
Covariant는 세계 최고의 AI 연구 과학자들이 구축한 로봇 자동화를 통해 창고 운영의 변화와 규모를 해결합니다.
KommuAssist
KommuAssist는 레인 유지 제어 및 적응형 크루즈 컨트롤을 통해 안전하고 편리한 자율 주행 경험을 제공합니다.
Furhat Robotics
Furhat Robotics는 인간 수준의 대화 및 사회적 기술을 갖춘 차세대 휴머노이드 로봇을 구축하고 있습니다.
Rerun
Rerun은 공간 및 구현된 AI를 위한 오픈 소스 로그 처리 및 시각화 도구로, 대규모 데이터를 수집, 저장, 분석 및 스트리밍할 수 있는 관리형 인프라를 제공합니다.
Berkshire Grey
Berkshire Grey는 AI 기반 엔터프라이즈 로보틱스를 통해 고객 주문 처리 및 선반 재고 관리를 자동화하여 비용과 시간을 크게 절감합니다.
Sanctuary AI
Sanctuary AI는 산업용 휴머노이드 로봇을 개발하여 노동력 부족 문제를 해결하는 데 주력하고 있습니다.
Blackswan Space
Blackswan Space는 위성 통합자와 운영자를 위한 자율성 플랫폼으로, 위험을 제거하고 새로운 기능을 가능하게 합니다.
Gatik
Gatik은 중간 거리 운송을 위해 특별히 설계된 자율 주행 기술을 통해 물류 네트워크를 최적화합니다.
CoppeliaSim
CoppeliaSim은 차세대 자동화 및 로봇 공학 프로토타이핑을 통해 복잡한 로봇 시스템의 테스트 및 검증을 지원하는 AI 기반 로봇 시뮬레이터입니다.
추천 AI 도구
Berkshire Grey
Berkshire Grey는 AI 기반 엔터프라이즈 로보틱스를 통해 고객 주문 처리 및 선반 재고 관리를 자동화하여 비용과 시간을 크게 절감합니다.
Sanctuary AI
Sanctuary AI는 산업용 휴머노이드 로봇을 개발하여 노동력 부족 문제를 해결하는 데 주력하고 있습니다.
RobotStudio
RobotStudio는 로봇 애플리케이션을 위한 오프라인 프로그래밍 및 시뮬레이션 도구입니다.
CoppeliaSim
CoppeliaSim은 차세대 자동화 및 로봇 공학 프로토타이핑을 통해 복잡한 로봇 시스템의 테스트 및 검증을 지원하는 AI 기반 로봇 시뮬레이터입니다.
Spot
Spot은 Boston Dynamics의 첨단 모바일 로봇으로, 감지 및 검사 작업을 자동화하고 무한한 데이터를 수집하며 경계 없이 탐색할 수 있도록 설계되었습니다.
Robovision
Robovision은 AI 기반 컴퓨터 비전 플랫폼으로, 지능형 자동화를 가능하게 하여 생산 라인의 효율성을 극대화합니다.
Artwo
Artwo는 인간형 로봇을 예약하고 임대할 수 있는 플랫폼으로 사용자를 도와줍니다.
AWS RoboMaker
AWS RoboMaker는 로봇 시뮬레이션을 실행, 확장 및 자동화하는 클라우드 기반 서비스입니다.